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실리콘 집적회로 공정기술2024.10.161. 반도체 기본 공정 기술 1.1. 웨이퍼 웨이퍼는 반도체 직접 회로를 만드는 주요재료로 실리콘(Si), 갈륨 아세나이드(GaAs) 등을 성장시켜 얻은 단결정 기둥(Ingot)를 적당한 지름으로 얇게 썬 원판모양의 판을 말한다. 대부분의 웨이퍼는 실리콘으로 만들어지며, 실리콘은 안정적으로 얻을 수 있는 재료이고 환경적으로 우수한 장점이 있다. 실리콘은 원가가 저렴하고 특성이 우수하며 열에도 강하다. 하지만 고출력이 필요한 전력 반도체의 경우 실리콘만으로는 출력이 부족하거나 반도체의 크기가 너무 커질 수 있기 때문에 탄화규소 또는...2024.10.16
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회로이론2025.02.201. 서론 1.1. 전동기와 "로봇 및 지능형 제조"의 관계 전동기는 로봇의 핵심 동력원이며, 전동기 기술의 혁신은 로봇 기술 발전을 직접적으로 이끌고 있다. 직류 전동기는 로봇의 정밀한 움직임을 가능하게 하며, 교류 전동기의 고출력 성능은 대형 공장 자동화 시스템에 필수적이다. 또한 스텝 전동기의 정밀 제어 기능은 의료기기, 3D 프린터 등 고정밀 응용 분야에 활용되고 있다. 전동기 기술의 혁신은 로봇과 지능형 제조 분야에 핵심 기술력을 제공하고 있다. 새로운 재료와 제어 알고리즘의 도입을 통해 전동기의 성능이 지속적으로 향상...2025.02.20