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DC모터 제어2024.11.201. DC 모터 제어 1.1. 설계 목적 1.1.1. 설계 주제 DC 모터의 위치 제어기 설계는 서보 모터의 전달 함수 및 시스템 특성을 이해하는 것이 중요하다. 서보 모터는 서보기구의 핵심 구성 요소로서 물체의 위치, 각도, 속도 등을 제어하는 데 사용된다. 서보 모터의 전달 함수는 2차 시스템 형태인 G(s) = 300/(s(s+40))로 표현된다. 이는 모터의 기계적 특성을 나타내며, 모터의 관성모멘트(J)와 마찰 계수(f)에 의해 결정된다. 서보 모터 위치 제어기 설계를 위해서는 시스템의 안정성, 응답 속도, 정밀도 등...2024.11.20
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Matlab으로 배우는 공학수치해석 3장2024.10.161. 개요 1.1. MATLAB 소개 MATLAB은 Matrix Laboratory를 뜻하는 말로써, 수치해석, 행렬 연산, 신호처리 및 간편한 그래픽 기능 등을 통합하여 고성능의 수치계산 및 결과의 가시화 기능을 제공하는 프로그램이다. MATLAB은 행렬과 벡터를 기본 자료로 사용하여 기능을 수행하는 계산환경을 제공한다. 기본적으로 행렬을 자료로 다루기 때문에 dimensioning이 필요하지 않으며 통상적인 프로그래밍 언어들을 사용하여 프로그램을 작성하지 않고도 쉽게 수치 계산을 수행할 수 있다. MATLAB의 가장 큰 특징은...2024.10.16
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기계공학실험 예비리포트2025.03.131. 진동 시스템의 특성 1.1. 고유 진동수 고유 진동수는 물체의 형상, 재질 및 구속조건 등이 주어지면 절대로 변하지 않는 고유의 값이며, 계의 자유 진동 주파수이다. 1자유도인 경우에서 고유 진동수는 ω_d = ω_n sqrt(1-2ζ)`(ζ=감쇠율)이다. 또한, 고유진동수의 개수는 그 물체의 자유도만큼 존재한다. 2이상의 자유도계에서 고유 진동수들은 진동의 정상적인 Mode들의 주파수이다. 고유 진동수는 가장 낮은 값으로부터 시작하여 1차, 2차, ..., n차로 구분되며, 특히 1차 고유 진동수를 기본 고유 진동수라고 부...2025.03.13
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물리학실험 용수철2025.04.171. 서론 1.1. 실험 목적 용수철에 대한 후크의 법칙과 경사면을 따라 진동하는 추의 단순조화 진동을 살펴보고 주기를 구하는 것이 이 실험의 목적이다. 또한 용수철에 의해 진동하는 물체에서 자유 진동과 강제 진동의 특성을 이해하는 것도 실험의 목적 중 하나이다. 용수철에 매달린 추는 용수철이 늘어난 길이에 비례하는 복원력을 받으므로 단순조화 진동을 하며, 그 진동주기 T는 추의 질량이 m, 용수철 상수 k의 함수로서 T=2π√(m/k)와 같이 표현된다. 두 개의 용수철을 직렬 또는 병렬로 이어 쓰면 용수철의 유효 탄성상수의 값...2025.04.17
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전남대학교 용수철 진동과 공진2025.05.091. 용수철 진동과 공진 1.1. 용수철 상수 k 측정 용수철의 한쪽 끝을 스탠드에 고정한 후, 질량이 다른 몇 개의 추를 용수철에 매달아 늘어난 길이를 측정하고 이로부터 용수철 상수 k를 구할 수 있다. 사용한 질량에 따라 용수철 상수 k의 값은 어떻게 달라지는지 확인하였다. 첫 번째 용수철의 경우 추의 무게에 따라 용수철 상수 k가 평균 2.3 kg/s²로 나타났다. 두 번째 용수철은 평균 4.3 kg/s², 세 번째 용수철은 평균 8.9 kg/s², 네 번째 용수철은 평균 13.5 kg/s², 다섯 번째 용수철은 평균 24....2025.05.09