1. 실험 개요 1.1. 실험 목적 실험 목적은 자이로 센서의 원리와 활용방법을 익히는 것이다. 자이로 센서는 아래 그림과 같이 3축의 고리가 회전하며 생기는 각도 변화를 측정하는 기구이다. 자세제어에서 매우 광범위하게 사용하는 센서이기 때문에 기계공학 연구에서도 무수히 많이 쓰이는 센서이다. 따라서 이러한 자이로센서의 원리와 활용방법을 익히는 것은 매우 중요하다. 이 실험에서는 자이로센서를 이용하여 운동하는 물체의 자세를 계측하고, 이론값과 실험값의 차이를 분석하여 앞으로 엔지니어로서 사용할 자이로센서 사용에 대하여 학습하...