1. 감속기 설계 1.1. 설계조건 감속기 설계에 있어 설계조건은 중요한 부분이다. 감속기 설계를 위한 기본적인 설계조건은 다음과 같다. 입력축은 모터에 직결되어 있고, 모터의 동력 및 회전수가 주어진다. 본 과제의 경우, 모터의 동력은 6kW이고 회전수는 900rpm이다. 또한 감속비는 1/12 (ε = i1 × i2 = 1/3 × 1/4)이며, 피니언의 잇수는 24개이다. 감속기는 전기모터 감속기이고, 모터의 종류는 DC모터이다. 기어 재료는 기계구조용 탄소강(KS D 3752) 기호 SM 25C를 사용하였다. DC모터를...