로봇의 방향성과 기하학의 운동학
2024.10.23
1. 기하학의 원리와 공학 분야 응용
1.1. 컴퓨터 그래픽스와 3D 모델링
컴퓨터 그래픽스와 3D 모델링은 기하학의 원리를 기반으로 한다. 3D 모델링에서 물체의 모양, 크기, 위치 등을 수학적으로 표현하는 데 기하학이 사용된다. 메시(mesh) 생성 시 물체는 주로 삼각형 또는 사각형의 작은 면으로 분해되어 표현되며, 이러한 메시들은 기하학적 알고리즘을 통해 최적화된다. 또한 물체의 이동, 회전, 크기 조절 등을 수학적으로 표현하기 위해 변환 행렬이 사용되는데, 이는 선형대수와 기하학의 결합으로 이루어진다. 나아가 렌더링에서 ...
2024.10.23