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아주대학교 자동제어 실험4 결과2024.09.261. 서론 가속도 센서는 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있어 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송 수단 및 공장 자동화와 로봇 등의 제어시스템에 필수적으로 사용된다. 더불어 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다. 가속도 센서는 감지 방식에 따라 다양한 종류로 나뉘며, 각 방식마다 장단점이 있다. 이 실험에서는 Freescale사의 MMA7331L 가속도 센서를 활용하여 가속도 측정과 기울기 측정 실험을 수행한다. 이를 통해 가속도 센서의 원리와 특성, ...2024.09.26
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센서 보고서2024.10.241. 센서 실험 및 특성 분석 1.1. 가속도 센서 가속도 센서는 물체의 움직임이나 진동을 감지하여 가속도의 변화를 전기 신호로 변환하는 센서이다. 이러한 가속도 센서는 기계적 관성을 이용하여 물체의 움직임을 감지하며, 크게 압전 방식, 정전 용량식, 열전 방식 등으로 구분된다. 압전 방식 가속도 센서는 압전 소자를 이용하여 가속도에 비례하는 전하를 발생시키는 원리로 작동한다. 가속도가 가해지면 압전 소자가 변형되어 전하가 발생하고, 이를 전압 신호로 변환하여 출력한다. 압전 가속도 센서는 강한 내충격성과 함께 직류에서 고주파까...2024.10.24
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Matlab으로 배우는 공학수치해석 3장2024.10.161. 개요 1.1. MATLAB 소개 MATLAB은 Matrix Laboratory를 뜻하는 말로써, 수치해석, 행렬 연산, 신호처리 및 간편한 그래픽 기능 등을 통합하여 고성능의 수치계산 및 결과의 가시화 기능을 제공하는 프로그램이다. MATLAB은 행렬과 벡터를 기본 자료로 사용하여 기능을 수행하는 계산환경을 제공한다. 기본적으로 행렬을 자료로 다루기 때문에 dimensioning이 필요하지 않으며 통상적인 프로그래밍 언어들을 사용하여 프로그램을 작성하지 않고도 쉽게 수치 계산을 수행할 수 있다. MATLAB의 가장 큰 특징은...2024.10.16
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물리전자공학2024.10.161. 전자기 유도 실험 1.1. 실험 1 - 전자기 유도 1 실험1 - 전자기 유도1 [그림 1]은 시간에 따른 코일에 유도된 전압과 자기선속을 그래프로 나타낸 것이다. N극을 아래로 향하게 한 뒤 낙하시켰으므로 유도 기전력은 위 방향으로 N극을 생성하도록 발생될 것이다. 따라서 코일을 위에서 본 것을 기준으로 반시계 방향으로 전류가 발생되고 이에 따라 전압이 측정되었을 것이다. [표 1]에서 실험1의 그래프 분석 결과를 살펴보면, 극솟값은 -1.122V(0.104s일 때), 극댓값은 1.360V(0.141s일 때)로 나타났...2024.10.16