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자동제어 A 보고서, 로봇청소기 원리2025.07.061. 서 론 1.1. 자동제어의 기초 자동제어의 기초는 역사적으로 오래전부터 시작되어왔다. 1763년 와트(Watt, James)의 증기 기관 발명을 기점으로 자동화 기술이 발전해왔으며, 현재는 우리 생활 주변에까지 널리 적용되고 있다. 제어(control)란 어떤 주어진 동작을 하도록 만들어진 물리계에 그 동작이 바라는 바와 같이 되도록 하기 위하여 물리계에 필요한 조작을 가하는 것으로, 수동 제어와 자동제어로 구분된다. 수동 제어는 인간이 제어 대상의 운전 상태나 제품의 품질을 감시하여 목표값과의 차이를 수정하는 경우이고, 자...2025.07.06
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가족센터(건강가정지원센터)의 프로그램을 한가지 제시하고 그 프로그램의 가족 및 사회적 필요성 프로그램의 구체적 내용 및 방법, 프로그램의 효과, 개선방안을 본인의 생각과 논의를 넣어서 작성하시오2025.07.061. 서론 1.1. 가족의 중요성과 현대 사회의 변화 가족은 개인과 사회를 연결하는 중요한 고리이다. 그러나 현대 사회에서 가족은 다양한 도전에 직면하고 있다. 경제적 부담, 시간 부족, 세대 간 가치관 차이 등은 부모와 자녀 간의 관계를 어렵게 만들고, 이는 결국 가정의 불안을 초래한다. 부모와 자녀 간 소통 부재로 인한 갈등은 개인적 문제로 끝나지 않고, 학교, 직장, 지역 사회에까지 영향을 미칠 수 있다. 이처럼 복잡한 문제를 해결하고 가족 내의 안정과 행복을 회복하기 위해 가족센터(건강가정지원센터)는 다양한 프로그램을 운영...2025.07.06
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제과 공정 레시피2025.07.061. 제과 공정 레시피 1.1. 제과의 정의 제과란 발효의 과정을 거치지 않고, 곡식가루에 설탕, 달걀 등 갖가지 감미료를 섞어 만든 것으로 주식 이외의 먹는 기호식품이다. 빵, 과자를 구별하는 기준이 설정되어 있지 않으므로 구분이 모호한 제품이 많지만, 이스트의 사용여부, 발효 여부 등으로 구분할 수 있다. 제과에서 글루텐 발전단계가 없는 이유는 글루텐을 억제해야 바삭하고 달달한 과자를 만들 수 있기 때문이며, 제빵을 장시간 제조하는 이유는 글루텐 생성과 효모를 이용한 발효 때문이다. 1.2. 제조 공정의 순서 반죽법 선택 → ...2025.07.06
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0세 적응일지2025.07.061. 만0세 영아 적응일지 1.1. OOO반 OOO 아동의 적응일지 OO는 첫날부터 교실에 들어올 때 엄마와의 이별에 힘들어하며 계속 울음을 터뜨렸다. 선생님이 다가가 조심스럽게 옆에 앉았지만, OO는 여전히 불안한 표정을 지으며 거부감을 보였다. OO는 안아주기를 원했고, 선생님은 OO를 살짝 안아주며 천천히 진정시켰다. 이후 놀이방에서 다른 아이들이 활동을 시작했지만 OO는 혼자 구석에 앉아 있었다. 간간이 선생님이 손을 잡아주면 조금씩 안정을 찾았다. 둘째 날에도 OO는 엄마와 헤어지는 순간부터 울음을 시작했다. 선생님은 ...2025.07.06
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0세신입적응일지2025.07.061. 0세 신입 적응일지 1.1. 아동별 적응일지 관찰 내용 1.1.1. OOO 반 OOO 아동 OOO 반 OOO 아동은 5일간의 적응 기간 동안 감정 조절에 어려움을 겪는 모습을 보였다. 새로운 환경에 대한 불안감이 크고, 작은 자극에도 쉽게 울거나 짜증을 내는 경향이 있었다. 처음 어린이집에 왔을 때부터 불안한 모습을 보였으며, 엄마와 헤어질 때 크게 울었고 교사가 안아주어도 쉽게 진정되지 않았다. 놀이 시간에는 주로 울거나 짜증을 내며, 장난감에 관심을 보이지 않았다. 이유식 시간에도 거부 반응을 보이며 먹지 않으려 했...2025.07.06
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개별화교육평가2025.07.061. 서론 1.1. 개별화교육의 개념과 필요성 개별화교육의 개념과 필요성이다. 개별화교육이란 장애학생 개인의 특성, 요구, 능력에 적합한 교육 프로그램을 제공하는 것이다. 개별화교육이 필요한 이유는 장애학생 개인마다 능력과 요구사항이 다르기 때문이다. 따라서 각 학생의 특별한 요구를 파악하고 이에 맞는 교육적 지원을 제공하는 것이 중요하다. 개별화교육을 통해 장애학생은 자신의 능력과 잠재력을 최대한 발휘할 수 있다. 또한 이를 통해 장애학생의 학습 동기와 자아 존중감을 향상시킬 수 있다. 결국 장애학생 개개인의 특성을 고려한 맞춤...2025.07.06
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Jackson Weber core 간호진단2025.07.051. 개요 1.1. 대상자 소개 Jackson Weber는 5세 된 백인 남아로, 2년 전에 Generalized tonic-clonic seizure로 진단되었다. 진단 시 Jackson의 주치의는 phenobarbital을 구강으로 투여하도록 하였다. Jackson은 어제 저녁에는 Seizure증상을 보이지 않았으며, 7am에 응급실에 오기 전에 3분동안 Seizure를 하였다고 하였다. 엄마는 한부모로 재정적 지원이 필요한 상태이다. 1.2. 입원 경과 Jackson Weber은 5세 된 남아로 2년 전에 Generalize...2025.07.05
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요로결석2025.07.051. 요로결석의 정의 및 발생 기전 1.1. 요로결석의 정의 요로결석이란 신장에서 시작하여 외요도구에 끝나는 요로계에 요석이 생성되어 소변의 흐름에 장애가 초래되어 극심한 통증을 동반하는 비뇨기계 질병이다. 이러한 요로결석은 대부분 20~40세 사이에 발생하며 가장 위험성이 높은 연령대는 35~45세이며 50대 이후에는 드물게 발생한다. 결석 형성에 가장 중요한 요소 중 하나는 요성분들의 포화도이며 이는 요내의 pH, 이온강도, 용질농도 및 복합체형성 등에 의해 영향을 받는다. 포화도가 높아져 초포화상태가 되면 핵 및 결정이 형...2025.07.05
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여태껏 가정 안에서 연로한 어르신을 돌봤습니다. 그러나 맞벌이 부부 증가, 핵가족화, 산업화, 수명연장 등 다양한 변화로 인해 노인부양은 더이상 가정 안의 가족들의 몫이 아닌 공공 및 민간차원에서 그 부양의 몫을 담당하게 되었습니다. 이와 관련하여 다음 내용을 모두 포함하여 과제를 작성하시오2025.07.051. 서론 1.1. 노인 인구 증가와 가족 구조 변화 한국 사회는 세계에서 가장 빠른 속도로 고령화가 진행되고 있다. 통계청에 따르면 2023년 기준 65세 이상 노인 인구는 전체 인구의 약 18%를 넘었으며, 2025년에는 초고령사회(노인인구 20% 이상)에 진입할 것으로 전망된다. 이러한 고령화는 단순히 인구 구조의 변화에 그치지 않고, 가족 내 노인부양의 구조적 위기를 심화시키고 있다. 과거에는 자녀 세대가 부모를 직접 부양하는 것이 일반적이었지만, 핵가족화, 여성의 경제활동 증가, 수명 연장, 도시화 등으로 인해 노인을 가...2025.07.05
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안전운전 서약서2025.07.051. 서론 1.1. 지역사회 특성 대구광역시 북구는 분지 형태의 지리적 여건으로 타 지역에 비해 비가 적고 매우 건조하며, 여름은 무덥고 겨울은 추운 기후 특성을 가지고 있다. 또한 경부, 중앙, 중부내륙, 광주대구, 대구포항간 고속국도 등이 연결되어 교통의 요충지이며, 양질의 교육 시설과 다양한 문화시설 등 교육문화 인프라를 갖추고 있는 고밀도 혁신도시이다. 북구의 총 인구는 2022년 3월 기준 437,284명이며, 지속적으로 인구가 증가하는 추세이다. 1.2. 알코올 사용 장애 현황 정신질환 평생 유병률 1위가 알코올 사용 ...2025.07.05
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