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자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증2025.05.081. Fail Safe 개념 Fail Safe는 고장이나 오작동이 발생할 경우 시스템의 안전과 기능을 보장하는데 중점을 둔 설계 접근 방식입니다. Fail Passive, Fail Active, Fail Operational 등의 방식이 있습니다. 2. 차량 안전성 검토 기준 ISO26262는 도로 차량의 전기 및 전자 시스템에 대한 기능 안전에 중점을 둔 국제 표준입니다. 이 표준에는 Vocabulary, Management of functional safety, Concept phase, Product development at...2025.05.08
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무인차의 이해2025.05.101. 무인차 및 무인자동차 무인자동차는 인간 운전자의 조작 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 레이더, LIDAR, 카메라 및 GPS와 같은 센서와 컴퓨터 시스템을 사용하여 주변 환경을 인식하고 목적지까지 자율적으로 운행할 수 있다. 무인자동차의 주요 기술은 인공지능, 기계학습, 컴퓨터 비전 등 다양한 분야에서 발전해왔다. 2. 무인자동차의 개념 무인 자동차는 인간의 개입 없이 자율적으로 운전이 가능한 차량이다. 기존의 자동차와는 달리, 무인 자동차는 센서, 카메라, 레이더 등의 장치를 통해 자신의 주변 환경을 인식하고, 인공지...2025.05.10
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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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5G 시대의 도래와 사회 변화2025.05.041. 5G 시대의 사회 현상 5G 시대의 도래와 함께 초지연, 초연결, 초고속의 특징으로 인해 가상현실과 증강현실의 상용화, 스마트 공장의 확대, 자율주행차의 등장, 인간 소외 현상의 심화, 개인정보 침해 등 다양한 사회 변화가 예상됩니다. 이러한 변화에 대한 대응이 필요합니다. 2. 5G 시대와 이전 시대의 차이점 5G 시대의 가장 큰 차이점은 무선 네트워크의 시대가 전개된다는 것입니다. 데이터 전송 속도가 더욱 빨라지고 지연 시간이 축소되며, 대규모 연결망이 가능해져 사물 간 연결이 더욱 활발해질 것입니다. 3. 5G 시대의 장...2025.05.04
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스마트 자율주행 환경을 위한 임베디드 시스템 기술2025.05.051. 자율주행의 정의 자율주행은 0단계부터 4단계로 구분할 수 있다. 0단계는 자동화 영역이 제로인 수준으로 운전자가 모든 자동차의 동작을 다루어야 한다. 1단계는 초보적 운전 작업의 자동화로 적응방식 정속 주행시스템이나 자동 긴급정지 등이 자동화 영역에 해당한다. 2단계는 2개 이상의 초보적 작업의 자동화로 운전자가 운전을 감시해 어떤 상황이 발생하면 운전자가 바로 운전을 직접 조절하는 경우다. 3단계는 주위 상황을 모두 감시하는 자동화로 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하다. 4단계는 운전자 없이 차량 스스로 출발...2025.05.05
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삼성전자, LG전자의 전장 사업 최대 수익 기록2025.04.261. 삼성전자, LG전자의 전장 사업 최대 수익 기록 삼성전자의 전장 자회사 하만은 인수 6년 만에 최대 수익을 기록했으며, LG전자의 전장 사업을 담당하는 VS부문도 연간 기준으로 첫 흑자 성적표를 받았습니다. 이는 세계적인 정치, 경제, 문화적 혼란 속에서도 전장 사업이 성장세를 보이고 있음을 보여줍니다. 2. 전장 사업의 성장세 향후 자율주행 시대로 급속히 전환되는 과정에서 전장 사업의 성장세가 더욱 두드러질 것으로 예상됩니다. 전기차모터 매출이 급성장 중이고, 중앙 정보 디스플레이와 디지털콕핏 등 고부가가치 제품 비중이 확대...2025.04.26
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자율활동 세특 기재 예시2025.05.111. 자율활동 특기사항 기재 예시 자율활동 특기사항 기재 예시 20개가 제시되어 있습니다. 이를 통해 자율활동 특기사항 작성에 도움이 될 수 있습니다. 다양한 주제와 내용의 예시들이 제공되어 있어 개성적이고 참신한 특기사항 작성이 가능할 것으로 보입니다. 2. 미성년자 성범죄 처벌 1번 예시에서는 '미성년자 성범죄 처벌의 문제점'이라는 주제로 발표를 했습니다. 청소년 성폭행 예방도 중요하지만, 미성년자 가해자에 대한 처벌 강화와 피해자에 대한 사회적 공감대 형성이 필요하다고 주장했습니다. 3. 비타민 적정 실험 2번 예시에서는 R&...2025.05.11
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