1. 서론 1.1. 좌표계의 종류 수직선(Number line), 직교 좌표계(Cartesian coordinate system), 극좌표계(Polar coordinate system), 원통 좌표계(Cylindrical coordinate system), 구면 좌표계(spherical coordinate system), 동치 좌표계 (homogeneous coordinates), 곡선 좌표(Curvilinear coordinates), 정준 좌표(Canonical coordinates), 일반 좌표(Generalized coor...